根据您的问题，以下是判决返还车辆交接的步骤：
准备必要文件
法院判决书原件及复印件。
法院的协助执行函（如有）。
车辆相关的车务手续，如登记证书、行驶证等。
双方当事人的有效身份证件。
前往车管所
携带上述文件到车辆管理所办理过户手续。
办理过户
在车管所，填写必要的申请表格。
提交上述文件进行审核。
车管所核实材料无误后，会收回原号牌和行驶证，并核发新的号牌和行驶证。
注意事项
如果车管所或被执行人不予配合，可以请求人民法院强制执行。
判决书中会明确车辆归属，按照判决执行即可。
如果车辆存在查封或托审情况，持有协助执行书可以正常办理年审，且不会产生罚款。
请确保所有步骤和文件都按照法律规定和程序进行，以保证顺利交接车辆。如果有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告知
